一個構件在生產、加工及處理過程中，受到了不均勻應力場、應變場、溫度場、材料組織的不均勻性等內在和外在的影響，在構件完成后仍然保留下來的應力。構件在沒有外部因素作用下，構件內部保持平衡而存在的應力。
當一個構件承受載荷超過了彈性極限范圍，卸去載荷后構件內殘存的應力.
a3冷拉圓鋼殘余應力產生原因的分類：
⑴熱處理產生的殘余應力
⑵表面處理產生的殘余應力
⑶切削和磨削產生的殘余應力
⑷冷加工產生的殘余應力
⑸鑄、鍛造產生的殘余應力
⑹電鍍產生的殘余應力
⑺焊接產生的殘余應力
a3冷拉圓鋼殘余應力分析儀可快速、輕松分析齒輪、軸承、軋輥、曲軸、凸輪軸、壓力容器管道以及其它一些零部件在熱處理、機加工、焊接、噴丸、滾壓等處理過程中產生的殘余應力。有效避免有害的殘余應力對工件的抗疲勞強度和耐蝕性能的降低，延長工件使用壽命，避免造成重大事故。而有些零件引入有益的殘余應力，如滾壓、噴丸等可提高工件的表面性能。因此，殘余應力的精確測量變得非常必要。
a3冷拉圓鋼根據殘余應力相互影響和范圍的不同可分為三種 ：
⑴ a3冷拉圓鋼宏觀應力：由構件的不同部分的宏觀變形不均勻性 引起的，或不均勻外部載荷引起的應力，即體積應力（較大的材料區域），宏觀尺寸范圍內的平衡。
⑵ a3冷拉圓鋼微觀應力：它是由晶粒或亞晶粒之間的變形不均勻性產生的，即組織內部應力或結構的殘余應力（材料較小的范圍內），在晶粒尺寸內的平衡。
⑶ a3冷拉圓鋼晶格畸變應力：它是由構件在塑性變形中形成的大量點陣缺陷引起的，或各晶粒內部存在的不均勻的殘余應力、位錯引起的不均勻變形的應力（極小的材料 區域內），單個晶胞內的平衡。
a3冷拉圓鋼工件在熱處理時形成的畸變與裂紋，就是這些內應力綜合作用的結果。同時，在熱處理應力的作用下，有時會使工件的某一部分處于拉應力狀態，而另一部分處于壓應力狀態，有時可能使工件內部各部分的應力狀態分布十分復雜。對此，應根據實際情況加以分析。
一 熱時效法
⑴回火 加工變形→焊接→淬火→溫度→時間→速度
⑵電阻法 直接加熱→局部
二 機械法
⑴靜載法 自然時效
⑵振動時效法 共振和諧波→激振→控制和檢測
⑶滾壓法 壓應力→疲勞強度→光潔度→開裂、壽命
⑷噴丸法 壓應力→抗疲勞→提高硬度→耐腐蝕。
以上由“老衲喜歡么么噠”提供的a3冷拉圓鋼為什么會產生殘余力的原因和怎么去除殘余應力的方法，
